2.1.3.-  MAESTRO = AUTÓMATA CON CP 342-5 + ESCLAVO = ET200M

            En este montaje, el maestro es un autómata que no dispone de puerto de comunicación profibus. Por lo tanto, para que nuestro autómata se comunique por una red profibus debemos añadirle una CP profibus, por ejemplo, una CP 342-5. Esta tarjeta es la encargada de comunicarse con los esclavos (ET200M); lee el estado de las entradas y activa sus salidas. La CP almacena toda esta información en su memoria.

            La CPU desconoce el estado de las entradas y no puede activar directamente las salidas de los esclavos, ya que no puede ver la memoria de la CP.

            La CPU tiene que ejecutar dos funciones especiales para leer y escribir en la memoria de la CP. Estas funciones son:

·         DP_SEND à para escribir las salidas

·         DP_RECV à para leer las entradas

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